RoboFly昆蟲機器人，不靠電池靠激光

草根影響力新視野　鍾藝編譯

日前華盛頓大學機械工程實驗室研發出一種類似於蜂鳥的微型飛行機器人，它非常小巧輕便，重量約與牙籤相當，它甚至可以輕輕落在你的手指上。除了輕便，該機器人的能量供給也是一大特點——由激光提供動力。

這款機器人可以說是小型機載機器人的一大飛躍，因為體型太小的機器人往往不能被放置電源以保證動力供給，所以飛行時它們必須通過導線和電池連接以獲得飛行動力。

這款被稱為RoboFly的機器人創作靈感來自於昆蟲，和它的名字一樣，這款機器人有一對精緻透明的翅膀。不過與之前的微型機器人不同，它並不需要有「牽絆」，擺脫了導線的困擾，轉而採用激光器供電。

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RoboFly的創造者們將於5月23日在澳大利亞布里斯班召開的機器人與自動化國際會議上將這款機器人正式介紹給全世界。

動物的驚人能力促使科學家研究了一系列仿生機器人。在RoboFly之前，另一種叫做RoboBee的仿昆蟲機器人能夠起飛，降落，懸停，不過依舊是動力的問題，它只能被綁定到電源和控制器上。

RoboFly可以自由飛行，這要歸功於其身體上的光電池，該電池可以轉換來自狹窄激光束的能量，併產生大約7伏特的電力。同時，根據研究聲明所述，電路上的微控制器還能充當RoboFly的「大腦」，向機翼發送電壓脈衝並使它們像昆蟲的翅膀一樣振動。

但是，RoboFly的電池不能儲存能量。電池必須在固定激光器的範圍內才能為RoboFly發電。換句話說，採用激光器供電僅僅意味著RoboFly不再被電線所束縛，並不能讓它完全自由飛行。發出的激光必須距離RoboFly不到7英尺遠，以便於提供足夠的功率。可能更讓人的擔心的是，與電線不同，激光對人眼有害，這會增加工作人員在操控RoboFly時的危險係數。

像RoboFly這樣小巧且高度機動的機器人可以執行較大機器人不適合的偵察任務，比如在裂縫等微小空間內進行偵探。華盛頓大學機械工程系助理教授Sawyer Fuller作為RoboFly的共同研發者表示，RoboFly未來版本將仿生蒼蠅，尤其是借鑒它們追蹤臭味的天賦。Sawyer Fuller在接受採訪時進一步說明道：「我們真的很想製造出一種能夠發現甲烷泄漏的機器人。有了它，你只需要啟動機器人，然後讓它在屋內搜尋泄露出來的氣體。若確定漏洞，機器人還可以打上補丁，讓氣體不在漏出。」

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Reference :

Wireless ‘RoboFly’ Looks Like an Insect, Gets Its Power from Lasers