圖/童國輔、各大汽車官網
協力/車庫小舖
目前多數車輛上配置的ACC/AEB系統，是各車廠參考各國通用交通法規，並以大家都會遵守交通法規的前提下，來設計整套系統並撰寫程式邏輯，加上製作成本有限下，這些系統其實沒有大家想的那麼聰明與人性化，很多路況通常是無法做出即時與正確的反應，因此切記它們都只是「輔助」駕駛系統，並非是自動駕駛系統，這點筆者要特別強調。
ACC/AEB使用技巧
正確使用才安全
根據受訪的車庫小舖掌門人，同時也鑽研Toyota/Lexus ACC系統多年的謝老闆表示，根據他的經驗，ACC系統有些情況下，不太能正常發揮功能，建議大家使用時要特別注意，以下是不建議使用的條件：
一、雨霧氣候不能使用：這點在車主手冊上有說明，因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能，讓ACC系統可能出現誤判情況。此外，雨霧天氣的路上也比較容易出現故障車或事故車，遇到這些靜止不動的車輛，ACC也來不及反應，所以惡劣天氣還是自己開車比較安心。
二、上下坡度大的馬路不能使用：因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波，在上坡時會往天空打，下坡時往地上打，這些條件都會讓雷達失去偵測準度，即使前方有車也無法準確掌握，因此不可以使用ACC系統。
三、多彎道路不能使用：跟上述問題一樣，只是這次換成前方障礙物會左右移動，一樣還是會讓雷達無法掌握前車，所以不建議使用ACC系統。
因為雨霧會影響雷達與鏡頭的效能，讓ACC系統可能出現誤判情況，因此下雨天不可使用ACC系統，另外鏡頭前方的玻璃上，也不可以沾附任何汙漬，會影響鏡頭的辨識能力。
因為雷達是往車頭前方直線打出雷達波，在上坡時會往天空打，下坡時往地上打，這些條件都會讓雷達失去偵測準度，即使前方有車也無法準確掌握，因此不可以使用ACC系統。
多彎道路會讓雷達無法掌握前車，所以不建議使用ACC系統。
四、市區不建議使用：當車主開起ACC系統時，螢幕上一定會出現只限「汽車專用道」上使用本系統的警語，這代表ACC系統只能在高速公路或快速道路上使用，不若如果有全速域功能的話，ACC系統在市區也可使用，這樣會發生什麼事情呢？其實是很危險的事情，因為突然衝到車輛前方的機車/行人，或站在前方不動的行人，都可能會讓ACC來不及反應而撞上。此外，市區開啟ACC系統，會讓跟車距離拉很遠，綠燈起步時間也會變慢，造成塞車問題，所以筆者不太建議在市區啟動ACC開車。
除非您車上的ACC系統可以像圖中的系統一樣，同時鎖定多個目標，要不然市區還是不要啟動ACC來開車比較安全，因為突然騎到車輛前方的機車，或站在前方的行人，都可能會讓ACC來不及反應而撞上。
ACC跟車的距離都會拉比較遠，因此市區開啟ACC系統，會讓跟車距離拉很遠，綠燈起步時間也會變慢，造成塞車問題。
五、車速超過50km/h，請緊盯前方路況：因為目前多數車上配置的毫米波雷達偵測範圍，大約只到120公尺甚至更短，如果與前方車輛或障礙物的相對車速超過50km/h的話，通常ACC系統是來不及煞停的，因為煞車距離不夠，這樣的情況常發生在高速公路上，遇到前方靜止不動的工程車或事故車等，因為相對車速差太多了，如果讓ACC判定煞車時機，車輛一定撞上去，絕對沒有懸念。
此外，國外很多ACC測試影片中也可發現，車速達130km/h時，即使前方遇到車速已有80km/h的車輛，多數車款的ACC系統也會來不及啟動減速功能，這在交流道路段特別容易遇到此狀況。
如果與前方車輛或障礙物的相對車速超過50km/h的話，通常ACC系統是來不及煞停的，因為煞車距離不夠，這樣的情況常發生在高速公路上，遇到前方靜止不動的工程車或事故車時。
六、靜止不動的行人請小心：據謝老闆表示，以他過去接觸的Toyota/Lexus車系來說，ACC/AEB系統判定是否需要減速的條件，主要有三個，分別是車輛、行人(包含騎士)與大型動物等，且這三個物體都要能符合一定的特徵，ACC才會認定是這些物體，否則就是撞上去，例如車輛要符合形狀像車、有第三煞車燈、尾燈與後保反光片等要素，如果缺少其中一樣，ACC會認定不是車輛，而直直撞上去，這也是為何過去有些媒體用紙箱來測試AEB或ACC時，車輛不會減速的緣故。至於行人則要讓鏡頭拍得到揮動的四肢，如果是站在不動的話，ACC/AEB系統就會認定是一棵樹而撞上去。另外，像貓狗等動物，因為體型不夠大，因為也會撞上去。
為何明明有障礙物，車子還不停呢？目前的低階ACC/AEB系統，其運算速度因為製作成本因素，辨識速度不夠快，且辨識資料庫也無法輸入太多物體，所以車廠會把不應該出現在道路上的物體，排除在需要減速的條件內，而這也符合交通法規的規定，車主或車廠並不會有法律責任，所以如果前方障礙物看起來不像車、大型動物或行人的話，車子是不會減速。
據提供筆者非常多關於ACC/AEB系統的車庫小舖掌門人-謝老闆表示，ACC/AEB系統對於車輛的認定有其一定的機制，包含形狀像車、有第三煞車燈、尾燈與後保反光片等要素，如果缺少其中一樣，ACC會認定不是車輛，而直直撞上去。
要確認愛車有無全速域的ACC功能，最簡單的測試方式就是停在一部車的後方，然後啟動ACC系統，看儀錶上的圖示有無出現一部車，如果有就代表具備全速域ACC功能。
任何主動煞車系統，對於行人的辨識都要看得到四肢，如果直挺挺地站在路中央，車輛會認為是一顆樹而撞上去，這是因為目前ACC系統的辨識速度不夠快，辨識資料庫也無法輸入太多物體，所以車廠會把不應該出現在道路上的物體，排除在需要減速的條件內。
ACC系統參考影片：
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